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廣州變頻器操作方法和過程分析（四）

責任編輯：廣州臺創(chuàng)機電發(fā)布時間：2019-05-27

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盡管增加I功能后使得超調(diào)減少，避免了供水系統(tǒng)的壓力振蕩，但是也延長了供水壓力重新回到給定值Pp的時間。為了克服上述缺陷，又增加了D功能。

(4) D(微分)功能。D功能就是對偏差信號Ar取微分后再輸出。也就是說，當供水壓力Px剛開始下降時，dp,/dr 最大，此時Ar的變化率最大，D功能輸出也就最大。此時水泵的轉(zhuǎn)速會突然增大一下。隨著水泵轉(zhuǎn)速的逐漸升高，供水壓力會逐漸恢復，dpv/dr 會逐漸減小，D功能輸出也會迅速衰減，供水系統(tǒng)又呈現(xiàn)PI調(diào)節(jié)。圖9.14(d)即為PID調(diào)節(jié)后，供水壓力Px的變化情況。

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